樂聚人型機器人AELOS LITE為2020年河北省學生信息素養提升實踐之競賽類活動——智能人型機器人救援挑戰賽參賽器材之一。
1、體型參數:346mm*224mm*118mm;重量:1.65KG;材質:鋁合金+PC/ABS塑膠。
2、核心配置:群體控制數量 ≥50;步態算法,慢走1.85米/分鐘,快走8.75米/分鐘;支持翻滾、大鵬展翅等高難度動作,支持舞蹈、足球、拳擊等動作。
3、控制器:采用高性能STM32核心,搭載128M儲存卡,可儲存多個動作組,開關內置,充電接口內置,帶有19路過載保護,可以同時控制19個數字舵機,支持NRF24L01無線通信手柄,支持MPU6050姿態檢測,支持UART接口。
4、自由度:共17個自由度,頭部一個關節,肩部1個關節(共兩只),手臂2個關節(共兩只),腿部4個關節(共兩只),腳步1個關節(共兩只),。
5、舵機:17個強扭矩伺服舵機,重量:40g;尺寸:40×37×20(mm); 運動范圍:180°;精度:1°;速度:461°/S;噪音:40-50db;空載壽命:40萬次;帶載壽命:15萬次。
6、電池:7.4V,容量2200mAH; 待機續航:155分鐘/ 次; 舞蹈續航不少于70分鐘。
7、LED:頭部LED燈。
8、音頻輸出:1.5W,機體帶有MP3模塊和揚聲器,可以播放音樂。
9、內置傳感器:內置2個傳感器,包含六軸傳感器,紅外距離傳感器。
10、兼容平臺:windows 7/8/10。
軟件
教育版軟件,支持可視化、圖形化編程,配備可視化、圖形化編程界面;軟件內置80個基本動作、30個對抗動作、20個足球動作,可通過軟件自定義編輯機器人動作和任務流程圖,完成快走、滾翻、單腳站立、倒立、俯臥撐等,支持多臺機器人集體表演和機器人競賽。
手柄
尺寸:155mm*110mm*55mm
發射控制:NRF24L01;發射頻率:可修改
按鍵:2個搖桿,15個按鍵
電池:兩節五號充電電池
電子教材
配套整套教學資料,包含電子版教輔資料和